انجام پایان نامه نیوتن (1727-1642) اولین فردی بود که برای مدل کردن سیالات با آنها برخوردی کاملاً علمی نمود. وی در قانون دوم مقاومت خود، کل مقاومت یک سیال را در برابر تغییر شکل (حرکت) نتیجه دو عامل زیر دانست:
الف) مقاومت مربوط به اینرسی (ماند) سیال
ب) مقاومت مربوط به اصطکاک (لغزش ملکولها یا لایه‌های سیال بر هم‌دیگر)
و در نهایت قانون مقاومت خود را چنین بیان نمود: «در یک سیال گرانرو ، تنش مماسی (برشی) متناسب با مشتق سرعت در جهت عمود بر جهت جریان است.»
در اواخر قرن نوزدهم علم مکانیک سیالات شروع به توسعه در دو جهت کاملاً مجزا نمود.
از یک طرف علم تئوری هیدرودینامیک که با معادلات حرکت اولر در مورد سیال
ایده‌آل فرضی شروع می شد، تا حد قابل توجهی جلو رفت. این سیال ایده‌آل،
غیر قابل تراکم و فاقد گرانروی و کشسانی (الاستیسیته) در نظر گرفته شد.
هنگام حرکت این سیال تنشهای برشی وجود نداشته و حرکت کاملاً بدون اصطکاک
است. روابط ریاضی بسیار دقیقی برای این نوع سیال ایده‌آل در حالتهای فیزیکی
مختلف بدست آمده است. باید خاطر نشان نمود که، نتایج حاصل از علم کلاسیک
هیدرودینامیک در تعارض آشکار با نتایج تجربی است (بخصوص در زمینه‌های مهمی
چون افت فشار در لوله‌ها و کانالها و یا مقاومت سیال در برابر جسمی که در
آن حرکت می‌نماید). لذا این علم از اهمیت عملی زیادی برخوردار نگشت. به
دلیل فوق مهندسین که به علت رشد سریع تکنولوژی نیازمند حل مسائل مهمی
بودند، تشویق به توسعه علمی بسیار تجربی، بنام هیدرولیک شدند. علم هیدرولیک
بر حجم انبوهی از اطلاعات تجربی متکی بود و از حیث روشها و هدفهایش، با
علم هیدرودینامیک اختلاف قابل ملاحظه‌ای داشت.
در شروع قرن بیستم دانشمندی بنام پرانتل نشان داد که چگونه
می‌توان انجام پایان نامه کارشناسی ارشد دو شاخه دینامیک سیالات را به یکدیگر مرتبط نمود و با این کار
به شهرت رسید. پرانتل به روابط زیادی بین تجربه و تئوری دست یافت و با این
کار توسعة بسیار موفقیت‌آمیز مکانیک سیالات را امکان‌پذیر نمود. البته قبل
از پرانتل نیز بعضی از محققین بر این نکته اشاره کرده بودند که اختلاف بین
نتایج
هیدرو دینامیک کلاسیک و تجربه در بسیاری از موارد به دلیل صرف نظر کردن از اصطکاک سیال است.
منبع : پایان نامه